埃里克森把人的一生发展划分为八个阶段：

(1)基本的信任感对基本的不信任感(0～(1)5 岁)，发展任务是培养信任感;

(2)自主感对羞耻感与怀疑(2～3 岁)，发展任务是培养自主性;

(3)主动感对内疚感(4～5 岁)，发展任务是培养主动性;

(4)勤奋感对自卑感(6～11 岁)，发展的主要任务是培养勤奋感;

(5)自我同一性对角色混乱(12～18)，发展的任务是培养自我同一性;

(6)亲密感对孤独感(成年早期：18～25)，建立家庭生活，获得亲密感、避免孤独感阶段;

(7)繁殖感对停滞感(成年中期：25～60)，获得创造力感，避免自我专注阶段;

(8)自我整合对绝望感(成年晚期：60～死亡)，获得完美感，避免失望感阶段。